TrajectoryArt 轨迹规划教程
简介
TrajectoryArt（以下简称TA）是用于生成机器人轨迹的c++/python库，它包含了很多算法，可以满足不同的需求。 可以根据用户输入的一系列离散的路径点（waypoint），以及轨迹的速度、加速度约束等计算出时间最优的轨迹。
使用贝塞尔曲线圆滑过度的轨迹路径
TrajectoryArt（以下简称TA）是用于生成机器人轨迹的c++/python库，它包含了很多算法，可以满足不同的需求。 可以根据用户输入的一系列离散的路径点（waypoint），以及轨迹的速度、加速度约束等计算出时间最优的轨迹。
使用贝塞尔曲线圆滑过度的轨迹路径